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rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥工作原理如下：

rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統中作為執行元件（見液壓伺服系統）。在伺服系統中，液壓執行機構同電氣及氣動執行機構相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現代高性能的伺服系統也都采用電液方式，rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥就是這種系統的必需元件。
rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥結構比較復雜，造價高，對油的質量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結構大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數。利用這一性質就可通過電信號直接控制油流。

rexroth  4WS.2E系列定向伺服閥產品描述：

這種類型的閥門是電動的2級定向伺服閥，其端口模式符合ISO 4401-03-02-0-05。它們主要用于控制位置，力，壓力或速度。

這些閥門由一個機電轉換器（力矩電機）（1），一個液壓放大器（原理：噴嘴擋板）（2）和一個套管（第二級）中的控制閥芯（3）組成。扭矩馬達通過機械反饋。

扭矩電動機的線圈（4）處的電輸入信號借助于作用在電樞（5）上的永磁體產生力，并且與扭矩管（6）連接產生扭矩。這使得通過螺栓連接到扭矩管（6）的擋板（7）從兩個控制噴嘴（8）之間的中心位置移動，并且在控制閥芯的前側產生壓差。 （3）。壓差導致閥芯改變其位置，這導致壓力端口連接到一個致動器端口，同時另一個致動器端口連接到回流端口。

控制閥芯通過彎曲彈簧（機械反饋）（9）連接到擋板或扭矩馬達。改變閥芯的位置，直到彎曲彈簧上的反饋扭矩和扭矩馬達的電磁扭矩平衡，并且噴嘴擋板系統處的壓差變為零。

控制閥芯的行程以及因此伺服閥的流量與電輸入信號成比例地控制。必須注意的是，流量取決于閥門壓降。

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