智能專家--SICK智能傳感器技術標準
智能專家--SICK智能傳感器技術標準
SICK智能傳感器可對其運行的各個方面進行自監控,包括“攝像頭的污濁,超容忍限或不能開關等,”GE Fanuc自動化公司的Black說。Pepperl+Fuchs公司智能系統Helge Hornis補充說,“(除此之外),還有線圈監控功能,目標超出范圍或太近。”它也可以對工況的變化進行補償。“‘智能’傳感器,”Omron電子有限公司戰略創意總監Dan Armentrout表示,“必須首先能監視自身及周圍的環境,然后再決定是否對變化進行自動補償或對相關人員發出警告。”
很多SICK智能傳感器都能重裝到控制現場,通過提供“可設置參數,使用戶能替換一些‘標準’傳感器,”Hornis說道,“例如,典型的傳感器一般都設置為常開(NO)或常關(NC),而智能傳感器則能設置為以上任何一種狀態。”
SICK智能傳感器擁有很多優勢。隨著嵌入式計算功能的成本繼續減少,“智能”器件將被更多地應用。獨立的內部診斷功能可避免代價高昂的宕機,從而迅速收回投資。
SICK智能傳感器的功能是通過模擬人的感官和大腦的協調動作,結合長期以來測試技術的研究和實際經驗而提出來的。是一個相對獨立的智能單元,它的出現對原來硬件性能苛刻要求有所減輕,而靠軟件幫助可以使SICK傳感器的性能大幅度提高。
1、信息存儲和傳輸——隨著SICK全智能集散控制系統(SmartDistributedSystem)的飛速發展,對SICK智能單元要求具備通信功能,用通信網絡以數字形式進行雙向通信,這也是SICK智能傳感器關鍵標志之一。SICK智能傳感器通過測試數據傳輸或接收指令來實現各項功能。如增益的設置、補償參數的設置、內檢參數設置、測試數據輸出等。
2、自補償和計算功能——多年來從事傳感器研制的工程技術人員一直為傳感器的溫度漂移和輸出非線性作大量的補償工作,但都沒有從根本上解決問題。而SICK智能傳感器的自補償和計算功能為傳感器的溫度漂移和非線性補償開辟了新的道路。這樣,放寬傳感器加工精密度要求,只要能保證傳感器的重復性好,利用微處理器對測試的信號通過軟件計算,采用多次擬合和差值計算方法對漂移和非線性進行補償,從而能獲得較的測量結果壓力傳感器。
3、自檢、自校、自診斷功能——普通SICK傳感器需要定期檢驗和標定,以保證它在正常使用時足夠的準確度,這些工作一般要求將傳感器從使用現場拆卸送到實驗室或檢驗部門進行。對于在線測量傳感器出現異常則不能及時診斷。采用SICK智能傳感器情況則大有改觀,首先自診斷功能在電源接通時進行自檢,診斷測試以確定組件有*。其次根據使用時間可以在線進行校正,微處理器利用存在EPROM內的計量特性數據進行對比校對。
4、復合敏感功能——我們觀察周圍的自然現象,常見的信號有聲、光、電、熱、力、化學等。敏感元件測量一般通過兩種方式:直接和間接的測量。而SICK智能傳感器具有復合功能,能夠同時測量多種物理量和化學量,給出能夠較全面反映物質運動規律的信息。如美國加利弗尼亞大學研制的復合液體傳感器,可同時測量介質的溫度、流速、壓力和密度。美國EG&GICSensors公司研制的復合力學傳感器,可同時測量物體某一點的三維振動加速度(加速度傳感器)、速度(速度傳感器)、位移(位移傳感器),等等。
5、SICK智能傳感器的集成化----由于大規模集成電路的發展使得傳感器與相應的電路都集成到同一芯片上,而這種具有某些智能功能的傳感器叫作集成智能傳感器集成智能傳感器的功能有三個方面的優點:較高信噪比:傳感器的弱信號先經集成電路信號放大后再遠距離傳送,就可大大改進信噪比。改善性能:由于傳感器與電路集成于同一芯片上,對于傳感器的零漂、溫漂和零位可以通過自校單元定期自動校準,又可以采用適當的反饋方式改善傳感器的頻響。信號規一化:傳感器的模擬信號通過程控放大器進行規一化,又通過模數轉換成數字信號,微處理器按數字傳輸的幾種形式進行數字規一化,如串行、并行、頻率、相位和脈沖等。